來源:海邦電氣 發布日期:2022-06-21 14:52 次瀏覽
東臺市海邦電氣有限公司專業生產工業機器人數年,機器人被譽為“制造業皇冠”,而工業機器人則是這皇冠上的明珠,因此工業機器人的研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。
工業機器人主要分類有搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人、加工機器人、噴涂機器人、潔凈機器人、協作機器人。
搬運機器人
搬運機器人主要負責運輸、搬運、碼垛、機床上下料等作業。其中還能分為不可移動搬運機器人和自主移動搬運機器人。
相對來說其中不可移動搬運機器人更適用于工廠流水線作業,自主移動搬運機器人更適用于倉儲和物流作業。
焊接機器人
焊接機器人(Welding Robot)就是包括機械臂、焊接系統、變位機、機器人系統工業機器人等。目前,點焊機器人和弧焊機器人比較常見,主要是由于點焊和弧焊是焊接的兩大類。
不過無論是哪種類型的焊接機器人,其主要的優點就是降低了人力成本同時提高了焊接質量,也降低了人工焊接的危險性后果。
裝配機器人
裝配機器人(Assembly Robot)作為柔性自動化裝配系統的核心設備,十分適用于大件、多品種、小批量的產品裝配作業。目前裝配作業在現代化工業生產過程中工作量和成本占比大,而目前裝配的自動化水平又較低,裝配作業亟需提高自動化水平。
原來裝配機器人是用于精益生產流程,目前已經廣泛應用于制造業,在電器制造、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品都能看見其身影。
加工機器人
加工機器人主要是指從事切割、磨削、銑削、拋光、去毛刺、噴丸等工作的工業機器人。
相比傳統的加工用的機器,加工機器人的優勢體現在柔性高、靈活度高且成本低,因此更適用于加工需求多樣化且營收規模更小的中小企業。
噴涂機器人
噴涂機器人(Spray Painting Robot),就是進行自動噴涂或噴涂其他涂料的工業機器人。噴涂機器人主要應用于汽車、航空航天、鋁合金型材和板材等主要領域。
噴涂機器人主要優點是:在適用于任何涂物形狀和尺寸,涂抹無偏差,無需補涂,不良率低,涂料使用量小,涂裝成本低。
缺點是:由于噴涂均勻度和速度的限制,現有機器人適用的工件不宜過大,形狀也不宜太復雜。
潔凈機器人
潔凈機器人(Clean-room Robot)是在潔凈室使用的,在電子器件制造、醫藥制造、食品制造等行業執行搬運等任務的工業機器人。隨著技術的發展,現代的工業生產制造對生產環境的要求越來越高,其中微型化的生產要求生產環境足夠“潔凈”。因為,環境的潔凈度會對產品的安全性、性能、成品率等產生一定的影響。
相比人工,潔凈機器人在潔凈室內工作產生的空氣懸浮粒子更少,且當發生安全問題時,工人也不會因為在潔凈室內工作而深受其害。
協作機器人
協作機器人(Cobot,or Collaborative Robots)需要“人機協作”一起完成任務。IFR根據協作層次以及對內部安全特征和外部傳感器的要求,將協作機器人分為五種級別。
目前,多數協作機器人和工人在同一個空間工作,但協作機器人和工人的任務有先后順序,而并非同時完成。隨著協作機器人的發展,未來將實現工人和協作機器人同時工作且實時響應的工作模式。